Czym jest gęsta chmura punktów?

Gęstą chmurę punktów tworzymy w trakcie lotniczego skaningu laserowego UAV i późniejszego opracowania.

Jest to wielomilionowy zbiór punktów posiadających współrzędne XYZ oraz charakteryzujące je parametry: intensywność odbicia, czas pozyskania punktów, kolejność odbicia, kąt wysłania impulsu, numer szeregu skanu oraz jego kierunek.

Następnie używając specjalistycznych programów filtrujemy i klasyfikujemy punkty wg. standardu ASPRS na: 

• punkty niesklasyfikowane
• punkty leżące na gruncie
• punkty reprezentujące niską roślinność (0-0.40 m)
• punkty reprezentujące średnią roślinność (0.40-2.00 m)
• punkty reprezentujące wysoką roślinność (powyżej 2.00 m)
• punkty reprezentujące budynki, budowle, obiekty inżynierskie oraz szum.

Najważniejszym zastosowaniem gęstej chmury punktów pozyskanej z lotniczego skaningu laserowego jest wygenerowanie na jej podstawie:

• numerycznego modelu terenu prezentującego fizyczną powierzchnię terenu lub gruntu
• numerycznego modelu pokrycia terenu prezentującego ukształtowanie powierzchni wraz z występującą na niej roślinnością, zabudową i pozostałą infrastrukturą, np. drogową.

Pochodnymi produktami mogą być również:

• profile terenowe, przekroje poprzeczne i podłużne
• kubatury i powierzchnie obiektów
• mapy spadków, mapy warstwicowe, cieniowane mapy rzeźby terenu
• wizualizacje w przestrzeni 2D i 3D.

Zalety technologii

Lotniczy skaning laserowy UAV to nowoczesna metoda odwzorowania powierzchni obiektów przy pomocy gęstej chmury punktów polegająca na precyzyjnym pomiarze odległości między mierzonym obiektem a skanerem na bezzałogowym statku powietrznym

Technologia posiada wiele zalet odróżniających ją od klasycznych technologii pomiarowych:

• pomiar niezależny od warunków oświetleniowych (możliwość wykonywania pomiaru w dzień i w nocy)
• obszary nasłonecznione i obszary zacienione odwzorowywane są z ta samą dokładnością
• promień laserowy przenika przez warstwę roślinności mierząc poziomu gruntu
• brak generalizacji, dużą gęstość punktów pozwala na dokładne odwzorowanie kształtu i położenia obiektów
• szybkość pomiaru i pozyskiwanie dużej ilości danych w krótkim czasie
• automatyzacja opracowań i integracja z danymi fotogrametrycznymi
• niskie koszty pozyskania danych dla dużych obszarów.

INTERAKTYWNA WIZUALIZACJA - GĘSTA CHMURA PUNKTÓW - skaning laserowy / fotogrametria